專家PID控制
1、專家PID控制原理 PID專家控制的實質是，基於受控對象和控制規律的各種知識，無需知道被控對象的精確模型，利用專家經驗來設計PID參數。專家PID控制是一種直接型專家控制器。 典型的二階系統單位階躍響應誤差曲線如圖2-5所示。對於典型的二階系統階躍響應過程作如下分析。 圖2-5中 ...
原文：專家PID控制仿真學習
目錄 專家控制 專家系統 專家控制 學習筆記，用於記錄學習 資料： 智能控制 第四版 劉金琨 專家系統 一 專家系統的定義 專家系統是一類包含知識和推理的智能計算機程序，其內部包含某領域專家水平的只是和經驗，具有解決專門問題的能力 二 專家系統的構成 三 專家系統的建立 知識庫包含三類知識： 基於專家經驗的判斷性規則 用於推理 問題求解的控制性規則 用於說明問題的狀態 事實和概念及當前的條件和常 ...
2021-05-20 10:40 0 1457 推薦指數：
相關推薦
PID控制算法的簡單分析和仿真！
，這個值應該需要趨近於我們設定的值，當我們沒有增加PID控制模塊之前，它是由被控對象通過r(t)輸入直接產 ...
倒立擺PID控制及MATLAB仿真
說明： 全文共四個參考： 終極參考，程序+仿真圖+結果，但是缺少原理和文字建模過程。 參考0和1重在文字部分，模型建立怎么敘述，但無實際程序。 參考2重在程序部分，實際的matlab程序部分，直接上機調試。 每個大參考分別給了幾個小參考，以供選擇。 具體 ...
先進PID控制MATLAB仿真(第4版)
先進PID控制MATLAB仿真(第4版) 第4版說明 常用符號說明 仿真程序使用說明 1 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 連續系統的模擬PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 線性時變系統的PID控制 1.3 數字PID控制 1.3.1 位置式 ...
利用Matlab實現PID控制仿真
該文轉自博客園： https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采樣時間=0.001s sys=tf(5.235e005 ...
PID控制器開發筆記之十一：專家PID控制器的實現
前面我們討論了經典的數字PID控制算法及其常見的改進與補償算法，基本已經覆蓋了無模型和簡單模型PID控制經典算法的大部。再接下來的我們將討論智能PID控制，智能PID控制不同於常規意義下的智能控制，是智能算法與PID控制算法的結合，是基於PID控制器的智能化優化。 在本章我們首先來探討 ...
PID控制算法的C語言實現十 專家PID與模糊PID的C語言實現
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節，前面8節中，已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解，從前面的講解中不難看出，PID的控制思想非常簡單，其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程，對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言，參數的整定可以通過計算 ...
專家控制
1、概述 專家控制（Expert Control）是智能控制的一個重要分支，又稱專家智能控制。所謂專家控制，是將專家系統的理論和技術同控制理論、方法與技術相結合，在未知環境下，仿效專家的經驗，實現對系統的控制。 專家控制試圖在傳統控制的基礎上“加入”一個富有經驗的控制 ...