新閣教育-喜科堂 付工原創文章 前面跟大家介紹過一些關於雷賽、固高的板卡,都是比較傳統的PCI板卡,從長遠的角度來看,Ethernet以太網總線卡必然是趨勢。 最近入手了一款正運動ZMotion的運動控制卡,打算寫一系列的文章,帶大家一起來了解運動控制卡的入門使用。 1 Zmotion 簡介 ...
新閣教育 喜科堂付工原創文章 本案例采用Zmotion運動控制卡與伺服驅動器進行EtherCAT通信,從而實現對伺服電機的相關控制。 硬件連接 因為采用總線的原因,所以基本上不用接線,硬件原理圖如下所示: 將PC通過Ethernet連接至運動控制卡,然后運動控制卡的EtherCAT接至伺服驅動器,伺服驅動器與伺服電機之間通過配套電纜進行連接。 快速上手 第一次使用時,最好的方式就是看編程手冊,並結 ...
2021-04-23 11:22 1 341 推薦指數:
新閣教育-喜科堂 付工原創文章 前面跟大家介紹過一些關於雷賽、固高的板卡,都是比較傳統的PCI板卡,從長遠的角度來看,Ethernet以太網總線卡必然是趨勢。 最近入手了一款正運動ZMotion的運動控制卡,打算寫一系列的文章,帶大家一起來了解運動控制卡的入門使用。 1 Zmotion 簡介 ...
本文翻譯了kithara官方文檔,也加入了一些理解,暫時做得還不夠完美,后續補充修正。2014.06.06 EtherCAT This tutorial describes the following topics using the EtherCAT API 本向導描述了使用 ...
郵箱服務數據幀 幀結構 EtherCAT子報文: 子報文頭 數據 WKC 數據: 郵箱協議數據 郵箱協議數據: Mailbox ...
mailbox.c Implementation 郵箱buffer處理的描述(MAILBOX_QUEUE = 0): 兩個郵箱buffer用於發送和接收郵箱服務。 正常運行: 啟動郵箱處理( ...
1、EtherCAT的優點: ①通訊協議拓撲結構十分靈活; ②通訊速度快; ③同步特性好; 2、EtherCAT特性: ①完全符合以太網標准,EtherCAT是基於傳統的以太網協議發展的,可以跟其他的以太網協議並存於同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備 ...
1、EtherCAT的系統組成 EtherCAT是一種實時以太網技術,由一個主站設備和多個從站設備構成。具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制器的嵌入式設備都可以作為主站,對於PC機而言,主站一般是使用倍福公司開發的TwinCAT軟件作為主站控制器,從站使用從站控制器(ESC),如專用集成芯片 ...
一、引言 在前面介紹了WPF一些核心的內容,其中包括WPF布局、依賴屬性、路由事件、綁定、命令、資源樣式和模板。然而,在WPF還衍生出了一種很好的編程框架,即WVVM,在Web端開發有MVC,在 ...
第一次進入到自動化領域,接觸的第一個項目就是EtherCAT的測試。初次接觸以太網,有一點茫然,百度看了很多關於EtherCAT的介紹,看了一些相關的論文。EtherCAT的資料很多:ETG1000.1-6,402協議,301,401,ET1100,EtherCAT Communication ...