新閣教育-喜科堂 付工原創文章
前面跟大家介紹過一些關於雷賽、固高的板卡，都是比較傳統的PCI板卡，從長遠的角度來看，Ethernet以太網總線卡必然是趨勢。
最近入手了一款正運動ZMotion的運動控制卡，打算寫一系列的文章，帶大家一起來了解運動控制卡的入門使用。
1 Zmotion 簡介
相信有很多小伙伴都聽說過Zmotion——正運動，之前也在展會上看到過，主要是他們的標語令人印象深刻，做最好用的運動控制，不是最好，而是最好用，耐人尋味。
2 板卡介紹
Zmotion提供的產品很多，包括運動控制器、運動控制卡，還有VPLC及視覺一體化平台之類，具體可以通過他們的官網深入了解：
http://www.zmotion.com.cn/
我這里使用的是ECI2000系列的一款板卡，具體型號為ECI2628。因為之前用雷賽、固高的卡，都是卡+電纜線+接線盒獨立的形式，需要自己去連接，這款板卡把這些都集成到一起了，顯得比較簡潔。
因為主要是學習使用，所以不管是選擇PLC還是選擇運動控制卡，我們的原則一般都是看接口，接口對我們來說，越豐富越好，因此，這款的接口也很豐富。
- 默認6軸，最多可擴展至16軸
- 默認24輸入/16輸出，可擴展
- 支持脈沖，方向/脈沖或雙脈沖
- 支持手輪
- 支持CAN總線
- 支持RS232串口
- 支持Ethernet以太網
- 支持EtherCAT總線
- 支持2路AI及2路AO
3 初步連接
在大致看了一遍用戶手冊之后，了解了大致的編程方式，於是就直接24V供電了，默認的IP地址是192.168.0.11，如果你的電腦的IP地址不是這個網段，當然你可以手動將電腦的IP地址也改成同一網段，然后連接上之后，再改板卡的IP地址，就像PLC一樣，還有一種方式，就是可以先通過串口連接上，然后再改板卡的IP地址。
我這里把板卡的IP地址改成了192.168.1.240，然后通過ZDevelop軟件成功建立了連接。
4 硬件連接
建立連接之后，下一步需要進行硬件的接線，這里我先以步進驅動器+步進電機來進行說明。
ZMotion有一套ZMC的光盤資料，建議大家在使用ZMotion的產品之前，先找廠家要一份，里面的資料很全。
- 先通過光盤資料 >> 產品資料 >> 硬件手冊，找到你對應的產品的硬件手冊，這里主要是找接線圖，通過下圖可以知道，如果步進控制，我們可以采取單端接線的方法，只需要接三根線，分別是7號、11號、22號。
- 接線完成后，可以通過光盤資料 >> PC編程相關 >> 函數庫 >> windows平台 >> 64位庫，找到對應的C# Demo程序，可以先運行最基礎的單軸運動進行測試。
- 代碼里默認的IP地址是127.0.0.1，這里需要手動改成控制卡的IP地址。
調整合適的參數，這樣一個簡單的單軸運動控制就形成了。
