EtherCAT學習筆記（EtherCAT的概述）
1、EtherCAT的優點： ①通訊協議拓撲結構十分靈活； ②通訊速度快； ③同步特性好； 2、EtherCAT特性： ①完全符合以太網標准，EtherCAT是基於傳統的以太網協議發展的，可以跟其他的以太網協議並存於同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備 ...
原文：EtherCAT學習筆記（邏輯尋址與FMMU）
一 邏輯尋址 邏輯尋址時，從站地址並不是單獨定義的，而是使用尋址段內 GB 邏輯地址空間中的一段區域。報文內的 位地址區作為整體的數據邏輯地址完成設備的邏輯尋址。 二 FMMU運行原理 邏輯尋址方式由現場總線內存管理單元 FMMU，Fieldbus Memory Management Unit 實現，FMMU功能位於每一個ESC內部，將從站本地物理存儲地址映射到網段內邏輯邏輯地址，其原理如圖所示： ...
2021-04-15 09:36 0 425 推薦指數：
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