ROS中通過歐拉角進行坐標變換
//先計算車輛在大地坐標下的初始時刻的roll,pitch,yaw(車輛到大地) if(count==0){ tf::Quaternion orientation; tf::quaternionMsgToTF(GnssInitMsg->pose.orientation ...
原文：2021.3.17| ROS靜態坐標變換和動態坐標變換
概念：ROS中是通過右手坐標系統來標定物體。 一 坐標msg消息 坐標變換實現中最常用的msg是geometry msgs TransformStamped和geometry msgs PointStamped 前者用於傳輸坐標系相關位置信息，后者用於傳輸某個坐標系內坐標點的信息。在坐標變換中，頻繁的需要使用到坐標系的相對關系以及坐標點信息。 .geometry msgs TransformSta ...
2021-03-17 23:07 0 401 推薦指數：
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