PID控制是一種線性控制，它將給定值r(t)與實際輸出值y(t)的偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)通過線性組合形成控制量，對被控對象進行控制。 PID控制的微分方程 ...

什么是PID控制 首先舉個例子，比如考駕照時候的S彎，當你剛摸車的時候，你往往無法做到一步到位，完美漂移過彎，你需要觀察車輛速度是不是太快，車頭是不是過線，同時調整方向盤、油門和剎車。這種通過周圍環境的反饋進行修正控制的方式就被稱為反饋控制，PID就是其中典型的、應用最廣泛的一種。 PID控制 ...

閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...

1、專家PID控制原理 PID專家控制的實質是，基於受控對象和控制規律的各種知識，無需知道被控對象的精確模型，利用專家經驗來設計PID參數。專家PID控制是一種直接型專家控制器。 典型的二階系統單位階躍響應誤差曲線如圖2-5所示。對於典型的二階系統階躍響應過程作如下分析。 圖2-5中 ...

總所周知，PID算法是個很經典的東西。而做自平衡小車，飛行器PID是一個必須翻過的坎。因此本節我們來好好講解一下PID，根據我在學習中的體會，力求通俗易懂。並舉出PID的形象例子來幫助理解PID。一、首先介紹一下PID名字的由來： P：Proportion（比例），就是輸入偏差乘以一個常數。 I ...

一、PID控制算法 　　PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注：整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...

　　在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。模擬PID控制系統原理框圖如下圖。系統由模擬PID控制器和被控對象組成。 　　PID控制器是一種線性控制器，它根據給定值Yd(t)與實際輸出值Y(t)構成控制偏差：err = Yd - Y . 　　PID ...

學長給的資料，不知是不是轉載，原作者看到后麻煩聯系我改成轉載。 首先引用一個例子來說明PID控制中的比例、積分、微分的作用。 1、比例控制：有經驗的操作人員手動控制電加熱爐的爐溫，可以獲得非常好的控制品質，PID控制與人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介紹操作 ...