增量型pid
PID算法的離散化 論述了PID算法的基本形式，並對其控制過程的實現有了一個簡要的說明，通過上一節的總結，基本已經可以明白PID控制的過程。這一節中先繼續上一節內容補充說明一下。 1.說明一下反饋控制的原理，通過上一節的框圖不難看出，PID控制其實是對偏差的控制過程; 2. ...
原文：串聯型PID，並聯型PID與標准型PID簡要說明
PID廣泛應用於工業生產各個環節，然而對於不同PID結構會有一些差異，導致在調參時若按照常規的經驗調試，結果將會有非常大的不同。 串聯型PID Serial PID 串聯型PID的三個環節由比例，積分和微分項串級而成，結構簡圖如下： Serial PID 其傳遞函數為： 若使用后向歐拉法將其離散化，即將： 帶入式 中，可得到： 其中： 第m時刻控制器輸出 第m時刻的誤差 離散化控制周期 式 即為 ...
2021-01-28 10:06 0 530 推薦指數：
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