機械臂1----機械臂構型
機器人技術是集機械、電子、自動控制、計算機以及人工智能等多學科領域的一項綜合性應用技術。 機器人學研究的是怎樣綜合運用機械、傳感器、驅動器和計算機來實現人類某些方面的功能。顯然，這是一項龐大的任務，它必須需要運用各種“傳統”領域的研究思想。 機械臂又稱為操作臂 ...
原文：基於視覺的機械臂分揀（一）
最近做了一個基於視覺的五軸機械臂分揀的項目，功能基本完成，現在抽點時間出來做一個總結，算是自己做機械臂的一個記錄，在做這個項目之前，你需要先學習一下機械臂的基礎知識 運動學 ，以及攝像頭方面的知識和坐標之間的一個變換的使用。 首先說一下我項目用到的材料：openmv攝像頭，SD卡，五軸機械臂，舵機驅動板， v輸出的開關電源，以及部分架子，整體如下圖 首先我們來介紹一下機械臂，因為我的機械臂的驅動 ...
2021-01-03 16:47 0 759 推薦指數：
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