ROS知識（9）----NodeHandle命令空間問題
一直被NodleHandle的構造函數的命名空間搞混淆了。例如: 原來在ROS的官網都有相應的詳細解釋了，請參考以下的資料： roscpp/Overview/NodeHandles ...
原文：ROS NodeHandle命令空間問題
目錄 NodeHandle 自動啟動關閉ros節點 創建自己的命名空間 NodleHandle的構造函數的命名空間 指定一個父句柄和追加的命名空間 指定全局名字 私有名字 參考 NodeHandle NodeHandle的作用 自動啟動關閉ros節點。 創建自己的命名空間。 自動啟動關閉ros節點 具體細節參考: Ros node啟動與關閉 創建自己的命名空間 ros基本組件分為nodes Pa ...
2020-12-29 23:06 0 375 推薦指數：
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