ROS搭建機械臂
學習古月居ROS機械臂課程 保存和加載rviz配置：https://www.theconstructsim.com/ros-qa-125-save-and-load-rviz-configuration/ urdf右手系： x正方向朝右（紅色）， y 正方向向內（綠色）， z軸正方向朝上 ...
原文：ROS機械臂搭建仿真環境
一 .ROS中的控制器插件 .ros control是什么 為開發者提供的機器人控制中間件 包含一系列控制器接口 傳動裝置接口 硬件接口 控制器工具等 可以幫助機器人應用功能包快速落地。 控制器管理：提供一種通用的借口來管理不同的控制器 控制器：讀取硬件狀態，發布控制指令，完成每個joint的控制 硬件資源：為上下兩層提供硬件資源的接口 機器人硬件抽象：機器人硬件抽象和硬件資源直接打交道，通過wr ...
2020-12-22 22:47 1 700 推薦指數：
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