ROS機械臂搭建仿真環境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）為開發者提供的機器人控制中間件； 2）包含一系列控制器接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以幫助機器人應用功能包快速落地。 控制器管理：提供一種通用的借口來管理不同的控制器 ...
原文：ROS搭建機械臂
學習古月居ROS機械臂課程 保存和加載rviz配置：https: www.theconstructsim.com ros qa save and load rviz configuration urdf右手系： x正方向朝右 紅色 ， y 正方向向內 綠色 ， z軸正方向朝上 藍色 檢查urdf: 查看模型結構： 支持的mesh格式： The meshes can be imported in a ...
2020-12-07 23:25 0 406 推薦指數：
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