ROS安裝 在安裝源部分需要區分版本,這里提供了16.04和18.04兩個安裝版本。值得注意的是,這里僅實驗了x86架構。 ubuntu 16.04 這是ubuntu16.04版本的ros安裝教程,不適用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...
一 檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置 gt 軟件與更新 gt Ubuntu軟件 gt 勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二 添加sources.list sudo sh c . etc lsb release amp amp echo deb http: mirrors ...
2020-12-06 13:52 0 1880 推薦指數:
ROS安裝 在安裝源部分需要區分版本,這里提供了16.04和18.04兩個安裝版本。值得注意的是,這里僅實驗了x86架構。 ubuntu 16.04 這是ubuntu16.04版本的ros安裝教程,不適用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...
ubuntu 18.04 安裝ros 問題: ...
配置 Ubuntu 存儲庫 將 Ubuntu 存儲庫配置為允許"restricted"、"universe"和"multiverse" 設置源列表 將計算機設置為接受packages.ros.org的軟件。 sudo sh -c ...
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...
機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。本篇內容用於記錄ROS的安裝過程。 1、更換Ubuntu軟件源 默認的軟件源下載速度過慢,因此需要更換國內的軟件源提高下載速度,具體過程可以自行百度,或者參考(https ...
Ubuntu版本是16.04,安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...
Ubuntu 18.04版本,在安裝ROS時運行 source ~/.bashrc 命令時出現沒有那個文件夾或目錄 或 No such file or directory的錯誤 在經過一番查詢后發現網上給的Ubuntu 16.04的解決辦法 一一試了一遍,都不能 ...
再寫這篇博客時,本文方法已經在筆記本Ubuntu和VM虛擬機成功安裝PCL1.8.1,並且通過測試。 下文方法同樣適用於ubuntu18.04。 通過以下命令可以快速安裝pcl1.7.1,但是不推薦,據說因為在ubuntu16.04中,由於vtk版本原因造成一些bug,這里不想深究 ...