原文:Ubuntu 16.04/18.04 安裝及卸載 ROS

一 檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前,先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置 gt 軟件與更新 gt Ubuntu軟件 gt 勾選關鍵字universe,restricted,multiverse三項。 如圖所示 二 添加sources.list sudo sh c . etc lsb release amp amp echo deb http: mirrors ...

2020-12-06 13:52 0 1880 推薦指數:

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ubuntu安裝ros並換源適用於16.0418.04

ROS安裝安裝源部分需要區分版本,這里提供了16.0418.04兩個安裝版本。值得注意的是,這里僅實驗了x86架構。 ubuntu 16.04 這是ubuntu16.04版本的ros安裝教程,不適用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...

Sun Mar 08 06:43:00 CST 2020 0 3949
ROSUbuntu 18.04 安裝

配置 Ubuntu 存儲庫 將 Ubuntu 存儲庫配置為允許"restricted"、"universe"和"multiverse" 設置源列表 將計算機設置為接受packages.ros.org的軟件。 sudo sh -c ...

Wed Jun 03 05:49:00 CST 2020 0 1751
ROS安裝ubuntu18.04+ros-melodic

安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
Ubuntu16.04安裝ROS

機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。本篇內容用於記錄ROS安裝過程。 1、更換Ubuntu軟件源 默認的軟件源下載速度過慢,因此需要更換國內的軟件源提高下載速度,具體過程可以自行百度,或者參考(https ...

Tue Sep 08 23:39:00 CST 2020 0 657
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 安裝

Ubuntu版本是16.04安裝的是kinetic software&update那里,把軟件源改成清華 設置ros package的軟件源為清華 此指令將在 /etc/apt/sources.list.d 文件夾內創建 ros-latest.list文件 ...

Tue Nov 20 19:08:00 CST 2018 0 794
Ubuntu16.04/18.04 下PCL1.8.1、opencv4.1.2 的卸載安裝

  再寫這篇博客時,本文方法已經在筆記本Ubuntu和VM虛擬機成功安裝PCL1.8.1,並且通過測試。 下文方法同樣適用於ubuntu18.04。   通過以下命令可以快速安裝pcl1.7.1,但是不推薦,據說因為在ubuntu16.04中,由於vtk版本原因造成一些bug,這里不想深究 ...

Sat Dec 21 01:54:00 CST 2019 0 6083
 
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