地址 Tamer Basaroptimal, robust, and nonlinear control, dynamics gamesGoodwinadaptive filtering and p ...
再次更新,和國外大佬合作制作了一套控制理論結構圖 下午寫完回答晚上看到這張圖,感覺更貼題 這張圖原出處Engineering Media第二版,作者已經做到了第二版 就是下面這張 ,第三版將在后續更新。如果有相關意見,可以給作者發送郵件補充,網絡化控制和LMI,LQG等已在更新計划里。 看了看其他大佬的回答,感覺已經夠全面了,就當為以后整理提供一個目錄吧 控制理論數量多和雜是出了名的,中科院的郭雷 ...
2020-12-03 11:36 0 686 推薦指數:
地址 Tamer Basaroptimal, robust, and nonlinear control, dynamics gamesGoodwinadaptive filtering and p ...
轉自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/144276924?from_voters_page=true 經 System control 授權,基於控制理論學習書單整理改編。 提起系統與控制領域的學習,經常被談論到的就是,對於剛接觸這個領域的初學者總會在各種控制理論中 ...
目錄 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 相平面基礎 非線性系統的相平面分析 描述函數法基礎 非線性系統的描述函數法分析 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 典型非線性 死區 ...
什么是先進控制 先進過程控制 先進過程控制(Advanced Process Control)是指區別與常規的PID控制,並具有比常規PID控制效果控制的控制策略,並不專指某種計算機控制算法。 如預測控制,解耦控制,最優控制,自適應控制,魯棒控制,模糊控制,智能控制,推理控制等。 實施 ...
note 2020-07-26搬運 下面的內容來自我的csdn博客 目錄 根軌跡法(又稱艾文斯方法)Root Locus Techniques 繪制根軌跡的基本法則 參數根軌跡和根軌跡簇 延遲系統根軌跡的繪制 系統性能的分析和估算 根軌跡法 ...
滑模控制是一種相當簡單而且控制性能優越的控制方法,但是絕大多數的工廠在做過程控制時還是只考慮PID控制,我覺得有必要寫一篇文章詳細的解釋一下它的工作原理。 它的控制效果優越體現在哪里呢?主要是兩點: 1、滑動模態可以進行設計,調節的參數少,響應速度快。 2、對擾動不靈敏。什么是干擾 ...
1、滑模變結構控制簡介 變結構控制( Variable Structure Control,VSC)本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性;這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數 ...
Dr_can ARC 步驟 ...