(1)RGB-D點雲生成
bin文件夾下為生成的可執行文件generate_cloud,執行時和data文件放在同一文件夾下。 圖像數據來自小覓相機。 src下的源碼，包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt ...
原文：姿態估計算法匯總|基於RGB、RGB-D以及點雲數據
作者：Tom Hardy 點擊上方 D視覺工坊 ，選擇 星標 干貨第一時間送達 作者丨Tom Hardy 知乎 來源丨https: zhuanlan.zhihu.com p 編輯丨 D視覺工坊 姿態估計算法匯總 基於RGB RGB D以及點雲數據 主要有整體方式 霍夫投票方式 Keypoint based方式 Dense Correspondence方式等。 實現方法：傳統方法 深度學習方式。 數 ...
2020-11-28 23:48 0 678 推薦指數：
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