如何使用Apollo標定激光雷達和IMU
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_cn.md ...
原文：激光雷達與陀螺儀標定Lidar和IMU的標定lidar_IMU_calib
一 環境編譯 論文地址：https: arxiv.org pdf . .pdf 二 數據錄制 鑒於是基於NDT匹配算法的里程計計算， 數據錄制需要注意： .需要在平面多的房間里錄制 .xyz軸方向都需要移動 .不要旋轉過 移動過猛 三 適配launch 修改licalib gui.launch文件 注意此處的velodyne數據為velodyne packets 三 運行及相關問題 運行： 在UI ...
2020-11-27 16:43 11 3289 推薦指數：
相關推薦
傳感器標定系列 lidar -- imu
【原創文章】轉載請注明來源：https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11947472.html LiDAR是自動駕駛領域的重要傳感器，LiDAR與IMU的外參是LiDAR局部坐標系與世界坐標系之間轉換的橋梁，是數據使用的關鍵參數。LiDAR--IMU外參標定有以下 ...
Lidar與IMU標定代碼實戰：lidar_align
對於Lidar+IMU系統，往往需要標定Lidar與IMU的外參[4]，即從Lidar ...
使用velodyne16線激光雷達跑loam-velodyne------包括激光雷達和imu的標定
一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://ww ...
lidar、深度相機與imu的相對位姿標定
lidar、深度相機與imu相對位姿標定 如圖所示， O1、O2為IMU的傳感器或者旋轉平台定義的坐標系統，O1經過T2 變換到O2；S1、S2為深度相機或激光lidar的坐標系，S1經過T1 變換到S2;其中T1為尋找兩次觀測同名點解算得到，T2為IMU的傳感器，或者編碼器測量 ...
Lidar激光雷達市場
Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...
Lidar-Imu聯合標定工具lidar_align的數據接口改寫
最近在做Lidar和imu的聯合標定，即通過算法給出安裝完成后Lidar和imu間的相對位姿（平移和旋轉）。使用github上的lidar_align標定工具。在參考博文https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450后，發現 ...
激光雷達lidar與點雲數據
激光雷達lidar與點雲數據 DEM是分布和顯示數字地形的首個廣泛使用的機制。 點雲是在空間中隨機放置的3D點的集合。傳感器發出能量脈沖並乘以其返回行程（TWTT，雙向行程時間）。知道了傳感器的位置以及脈沖的傳輸方向，就可以確定反射面的3D位置。傳感器還可以測量回波的強度，以估計反射表面的表面 ...