原文:慣性張量( Inertia Tensor)與坐標變換

坐標系的變換 圖片來自https: www.cnblogs.com j c y p .html 慣性張量與慣性距 慣性張量的定義: 其中,Ixx, Iyy, Izz為慣性矩。 如何從慣性張量中獲得慣性主軸: 慣性張量 I 的特征值和特征向量等於主慣性矩和主慣性軸的方向 v, D eigs I 為什么慣性張量的特征值和特征向量等於主慣性矩和主慣性軸的方向 這與定義主慣性矩的方式有關:慣性積為零定義 ...

2020-11-23 21:03 0 1912 推薦指數:

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張量(Tensor)

1. 數學中的張量 標量(scalar):指的是只具有數值大小,而沒有方向的量,或者說是在坐標變換下保持不變的物理量。 矢量:指的是既有大小又有方向的量。向量可以表示很多東西:表示力、速度甚至平面(作為法向量),不過向量也只表示了幅度與方向兩個要素而已。 介紹張量 ...

Wed Nov 25 00:24:00 CST 2020 0 1420
應力張量坐標變換的一點強行理解

一直對張量抱有執念,當初張量分析暈暈忽忽,現在也都忘光光了,啥時候仔細學學吧,到時候順便把這里再捋捋 材料力學中,平面一點的應力狀態可以用應力張量表示 \[\left[ \begin{matrix} \sigma_{xx} & \tau_{xy} \\ \tau_{yx ...

Wed May 05 20:38:00 CST 2021 0 2008
Pytorch:Tensor 張量操作

張量操作 一、張量的拼接與切分 1.1 torch.cat() 功能:將張量按維度dim進行拼接 tensors:張量序列 dim:要拼接的維度 1.2 torch.stack() 功能:在新創建的維度的上進行拼接 tensors:張量序列 dim:要拼接的維度(如果dim為新 ...

Wed Jul 15 07:38:00 CST 2020 0 1092
Pytorch基礎-張量tensor

張量基本概念: 張量其實就是tensor,和tensorflow里的基礎數據結構相同,本質就是N維數組; 張量的提出本質是為了優化底層數學計算速度; C++和python這種解釋型語言相比之所以有優越性,本質就是因為所有類似於內置類型的數值都是采用連續內存直接存儲; 而python ...

Tue Dec 15 19:04:00 CST 2020 0 593
如何理解張量tensor

1 關於張量的四種定義 “張量”在不同的運用場景下有不同的定義。 第一個定義,張量是多維數組,這個定義常見於各種人工智能軟件。聽起來還好理解。--本文僅解釋此種 2 多維數組 從第一個定義:張量是多維數組開始。 現在機器學習很火,知名開源框架tensor ...

Fri Sep 21 02:00:00 CST 2018 0 1556
AI - TensorFlow - 張量Tensor

張量Tensor) 在Tensorflow中,變量統一稱作張量Tensor)。 張量Tensor)是任意維度的數組。 0階張量:純量或標量 (scalar), 也就是一個數值,例如,\'Howdy\' 或 5 1階張量:向量 (vector)或矢量,也就是一維數組(一組有序 ...

Fri Feb 22 08:08:00 CST 2019 0 726
張量tensor)的廣播

在使用numpy 對張量(數組)進行操作時,兩個形狀相同的張量進行加減等運算很容易理解,那么不同形狀的張量之間的運算是通過廣播來實現的。廣播實際上很簡單,但是弄清楚是也花了不小功夫,這里記錄一下。 廣播的目的是將兩個不同形狀的張量 變成兩個形狀相同的張量,即先對小的張量添加軸(使其ndim與較大 ...

Wed Jul 10 00:03:00 CST 2019 0 450
慣性坐標

所有的慣性坐標系滿足完全相同的物理規律,它們之間都是對等的,沒有哪個是特殊的。它們之間的運動是相對的。 慣性系可以簡單理解為一個做慣性運動的坐標系 有加速度的參考系是非慣性系 無加速度的參考系是慣性系 在物理上,我們常說“慣性系”,“非慣性系”等,說的是參考系而非坐標系。 時空 ...

Sat Jun 22 18:57:00 CST 2019 0 701
 
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