六自由度機械臂項目學習筆記
由於課程要做一個控制六自由度機械臂的項目，主要是學習舵機和舵機控制的知識，在這里做一下學習筆記。 使用的舵機為2個DS3115MG數字舵機+4個MG996R模擬舵機。 1.舵機基本構造 ...
原文：ViperX 300 Robot Arm 機械臂 “5自由度和360°全方位旋轉”
ViperX Robot Arm簡介 ViperX 機械臂屬於Interbotix一個新的手臂系列 特色是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服電機，與以前的伺服器相比，X系列舵機以較小的外形尺寸提供了：更高的扭矩 更有效的散熱 更好的耐用性，DYNAMIXEL XM W XM W 伺服舵機提供： 個位置精度 可定義的PID參數的高分辨率，用戶也可以訪問溫度監控，位置反饋以及電壓水平，負載和合規 ...
2020-11-23 16:15 0 359 推薦指數：
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