魚眼相機成像技術 一.特征點選取方法 1.角點選取 以待檢測像素為圓心,3為半徑,做一個圓,與圓相交的共有16個像素,檢測這16個像素中與中心點的像素差大於某個閾值T時n +1,,若這16個點檢測完成時n>N(N一般取11或者9)則認為該待檢測像素為角點,然后循環這個過程檢測沒一個像素 ...
http: mattebb.com weblog houdini fisheye camera 這個網站是有提供一個相機shader的,,如圖是方形的,國內的用戶,比較多是做球幕的小伙伴,圓形就行,所以需要 這樣的,所以可以改一下他的代碼就行了。 加個判斷,切斷圓之外的即可。或者自己去連一個vop ,根據這個代碼的思路去連就行, 這樣更方便控制。可以自己控制透視,視角等。 ...
2020-10-20 12:35 8 124 推薦指數:
魚眼相機成像技術 一.特征點選取方法 1.角點選取 以待檢測像素為圓心,3為半徑,做一個圓,與圓相交的共有16個像素,檢測這16個像素中與中心點的像素差大於某個閾值T時n +1,,若這16個點檢測完成時n>N(N一般取11或者9)則認為該待檢測像素為角點,然后循環這個過程檢測沒一個像素 ...
魚眼鏡頭 魚眼相機鏡頭是由十幾個不同的透鏡組合而成,在成像的過程中,入射光線經過不同程度的折射,投影到尺寸有限的成像平面上,使得魚眼鏡頭擁有更大的視野范圍。下圖為魚眼相機的組成結構: 與針孔相機原理不同,魚眼鏡頭采用非相似成像,在成像過程中引入畸變,通過對直徑空間的壓縮,突破成像視角 ...
對魚眼相機進行畸變矯正,主要有:固定內外徑法 ,徑向展開法,改良版雙經度法,經緯映射法,opencv法。其中opencv法是效果較好,使用范圍最廣的一種方法。 參考資料 魚眼鏡頭的發展概況及應用 基於魚眼鏡頭的全方位視覺參數標定與畸變矯正 經緯度映射法校正魚眼圖像程序示例 ...
【原文轉自】:http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前兩天發表的時候沒注意,代碼出了點錯誤,所以修改了一下,重新發上來。 ...
魚眼攝像頭SLAM 在機器人技術、攝影測量學和計算機視覺等領域,魯棒相機位姿估計是許多視覺應用的核心。近年來,在復雜、大規模的室內外環境中,人們越來越關注相機位姿估計方法的實時性、通用性和可操作性。其中,相機的視場角起着重要的作用,特別是在具有挑戰性的室內場景中,往往是通過魚眼鏡頭或相機鏡頭組合 ...
魚眼圖像由視場角接近180度甚至大於180度的鏡頭拍攝得到,圖像周圍畸變嚴重,通過經緯法將魚眼圖像展開是一個不錯的方法。魚眼鏡頭可以視為一個半球,經緯法按照球面貼圖的類似思想將圖像以球面形式展開。 以下面這幅魚眼圖像為例: 視場角假設為180度,如果按照球的北極點(南極點)為圖像的中心 ...
簡單實現 魚眼模式(Fisheye)和普通的透視投影(Perspective projection),一個很大的區別就是魚眼的投影算法是非線性的(non-linear),實際照相機的情況是在鏡頭外面包圍一個半球體,將場景通過半球體投影到畫布上。大致如下: 上面這個示意圖來自stack ...
概論: ZD魚眼圖像變形校正算法,理論上相對比較簡單,各種具體典型算法也存在一定的不足。球面坐標定位展開算法是一種粗略的校正方法,最終的處理效果不夠理想。多項式坐標變換算法是一種典型的校正算法,針對魚眼鏡頭,往往需要5次多項式,同時需要N個控制點,計算量非常巨大,難於用於實時系統 ...