李雅普諾夫穩定性（學習筆記）
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原文：李雅普諾夫穩定性
在控制系統中，穩定的閉環系統的重要性不言而喻。如果系統受到外界干擾作用，系統運動趨向於發散，這將會是個災難 在經典控制理論中，系統的穩定性判據包括勞斯判據 根軌跡法以及奈奎斯特判據。在現代控制理論以及非線性控制中，李雅普諾夫穩定性判據起着非常重要的作用。 李雅普諾夫定義了三種穩定性，分別是李雅普諾夫穩定性 marginally stable 漸進穩定 asymptotically stable 和 ...
2020-10-18 13:34 0 993 推薦指數：
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