李雅普諾夫穩定性(學習筆記)


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 黃色的為李雅普諾夫穩定,紅色的代表漸進穩定。

 

 

 

彈簧阻尼系統判斷穩定(非線性)

 

 

高階阻尼系統

 

 難點:設計V();

 


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