視頻地址:https://space.bilibili.com/230105574?from=search&seid=14684343010331151941
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
黃色的為李雅普諾夫穩定,紅色的代表漸進穩定。
彈簧阻尼系統判斷穩定(非線性)
高階阻尼系統
難點:設計V();