1、安裝最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
更換源: 聽說TX 國內的源沒有做ros的,反正我更換清華源和科大的源都不能安裝,最后換回自帶的源 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.list 設置最新的密鑰: sudo apt key adv keyserve ...
2020-10-17 09:37 0 984 推薦指數:
1、安裝最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
TX2芯片為arm架構,因此在該架構下,ubuntu18.04系統需要更換arm架構的源。 ...
最近由於課題需要,需要在TX2上安裝Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04,自從NVIDIA出現JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后,安裝方式和之前就不相同了,在CSDN查看了幾個安裝教程之后, 感覺新版的好像安裝起來更加簡潔了,只需要一個SDK就可以了。刷 ...
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...
本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...
之前幾天看了視覺SLAM,然后就在TX2開發板上安裝了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2,因為使用的是ZED雙目相機,ORB_SLAM不支持立體相機, TX2上安裝ubuntu16.04+ROS的教程很多,自行百度吧,這里就不再羅嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
1、安裝方法 首先進入需要使用Arbotix功能包的ros項目的工作空間下的src目錄,例如catkin_ws/src/目錄,下載Arbotix源碼 注意不要省略掉-b indigo-devel,這是在選擇github上代碼倉庫的正確分支。 運行以下命令,返回到catkin_ws/目錄 ...