最近由於課題需要，需要在TX2上安裝Ubuntu18.04之前一直在使用Ubuntu16.04，自從NVIDIA出現JetPack4.2(Ubuntu18.04)版本之后，安裝方式和之前就不相同了，在CSDN查看了幾個安裝教程之后，
感覺新版的好像安裝起來更加簡潔了，只需要一個SDK就可以了。刷機步驟如下：
1、下載SDK Manager（JetPack4.2），從英偉達官網注冊下載：
請點擊 下載地址 進行文件下載。下載完成后，安裝在一台有Ubuntu的X86架構的電腦就是台式機或者筆記本（可以用VMware）。
2、安裝SDK Manager:
在主機上新開一個終端，在終端中輸入:
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
用SDK Manager對應的版本號代替[version].[build#]
3、啟動SDK Manager
在主機上新開一個終端，在終端中輸入:
sdkmanager
登陸在英偉達官網注冊的賬號，登錄完成之后，可以看到STEP01
點擊繼續，選中下圖中下載框如下
輸入密碼，開始下載安裝，如下圖
開始等待下載吧，這里使用加速器較快，下載安裝完畢后，會彈出一個提示框，自動設置不行就選擇手動進入恢復模式
這塊親測，使用手動模式比使用自動要快，就是使用那條黑線，IP192.168.55.1
按照提示一步步來就可以，TX2先關機，然后拔掉TX2的電源，TX2再開機，開機后按下REC按鍵保持一直按下的狀態，然后按一下RST按鍵，等2秒后松開REC按鍵，完成后點擊flash。與備份那個相似。
出現這個界面，整個刷機工作就完成了