一、前言
加班加點幾天今天終於成功刷機，記錄一下成功的一些過程，以方便同樣卡住的朋友參考。
延續官網教程[1]中對設備的叫法，pc機稱為host，tx2稱為target。
二、過程
1. host相關信息
a. 系統
我成功的一次用的是物理機，直接裝的Ubuntu 18.04，為什么用18.04呢，因為刷進去target的系統也是這個版本，之前我使用16.04刷了很多次都沒有刷成功，有可能也是一個原因（不能完全確定）。
所以host系統的系統版本，取決於刷進去target的版本，保持一致是很完全的選擇。
b. 網絡
然后物理機使用的是有線連接，為了穩定性，最好不要用wifi，host和target需要連接同一個局域網。
c. apt的源
我原來是在網上找了一個中科大的源，后面不知道為什么，有問題，於是找了阿里的源，換之前備份一下就行了：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
然后更新一下：
sudo apt update
d. 安裝python
這是在論壇看到的，說是SDKmanager需要用到python2.7，所以也安裝一下 ：
sudo apt install -y python
e. 安裝SDKmanager
直接安裝就行：
sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.14-4964_amd64.deb
2. target相關信息
a. 網絡
使用有線網絡，和host在同一局域網
b. usb線
一定要用原裝的那條數據線，網上一堆用了其他線被坑的。
c. 顯示器
外接的顯示器一定是直接用HDMI接口的，vga轉HDMI的是沒法使用的，官方說是驅動的問題。
3. 其他
啟動SDKmanager后，大體的流程安裝官方教程走（見參考1），有幾個細節可以了解一下。
a. 關於target的兩種模式
recovery模式，這種的可以通過手動或者自動進入，一般推薦手動，可靠一點，具體的做法是：
使用官方的數據線，連接target和host，拔掉target電源再接上；
target按pow按鈕的時候，迅速按下rec按鈕，保持不放；
然后按一下rst放開，這個時候保持rec還是按壓狀態，保持三秒左右松開；
這個時候就進入recovery狀態了。
b. usb-device模式
這種模式是已經刷進去系統后，target進入的狀態，怎么查看已經是這個狀態呢？進入狀態后，target會分配一個192.168.55.1的ip，host會分配一個192.168.55.100的ip，后面host就是通過這個鏈路進行sdk的寫入的。
另外在host上，會自動掛載一個叫L4T-README的文件夾。然后在host上，使用ssh yourname@192.168.55.1是可以登錄上的。
因為host是通過這個鏈路進行寫入，所以在彈出以下界面的時候：
ip不要改。然后順利的話，target會開始啟動，然后進入設置階段，設置好之后，target進入登錄界面，這個時候才能在上面的界面中輸入用戶名和密碼。
接下來就是漫長的刷機過程，中間會提示n次安裝某個包太長是否繼續的提示，點繼續就是了。
網上說在刷cuda的時候，如果target鎖屏的話會有可能不成功，所以我的host和target都設置了不鎖屏了：
刷sdk的時間真的很長，保持耐心就是了。
遇到問題，多到官方的論壇看帖子，多排錯。
三、參考
1. Install Jetson Software with SDK Manager
（完）