主要參考了這篇博客：https://blog.csdn.net/zomb1e0117/article/details/85157014
其中需要注意的是最后的時候cutecom端口需要把設備改為：/dev/ttyTHS2
與電腦端通信也這樣設置吧。
還需要把minicom啟動才可
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