Jetson TX2


NVIDIA Jetson TX2作為一個嵌入式平台的深度學習端,具備不錯的GPU性能,可以發現TX2的GPU的計算能力是6.2。這意味着TX2對半精度運算有着良好的支持,因此,完全可以在桌面端訓練好模型,然后移植到TX2上利用半精度運行進行推理,這樣可以達到生產落地的效果。

各種情況的硬件:

https://developer.nvidia.com/embedded/develop/hardware

高性能低功耗NVIDIA®Jetson™系統可在邊緣端提供用戶最需要的實時人工智能(AI)性能,可以在機載小型節能設備上完成復雜數據的處理,因此,可以在網絡受限的環境中能夠快速和准確地進行推理。

NVIDIA Jetson TX2 開發套件和模塊與NVIDIA JetPack SDK一起,提供了使用一個統一的軟件體系結構為多種用例開發和部署應用程序所需的一切,顯著地降低了軟件開發成本,並為自動機提供了可擴展的AI策略。邊緣端的AI釋放了從醫療保健到制造業再到農業等所有領域的巨大潛力。

技術指標:

 

JetPack 4.2.2 for Jetson AGX Xavier, Jetson TX2 and Jetson Nano is available now。

Jetson TX2 Module

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-tx2

Jetson TX2是一款人工智能超級計算機模塊並采用NVIDIA Pascal™架構。Jetson TX2是最快,最節能的嵌入式AI計算設備。這台7.5瓦超級計算機將真正的AI計算帶到了邊緣端。它基於NVIDIA Pascal™系列GPU構建,並集成8GB內存和59.7GB / s的內存帶寬。它集成多種標准硬件接口,可輕松將其集成到各種產品中。

技術指標:

GPU

256-core NVIDIA Pascal™ GPU with 256 NVIDIA CUDA cores 一塊有256個CUDA核心的GPU

CPU

Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU 雙核丹佛2 64位CPU集群(提高單線程性能)

Quad-Core ARM® Cortex®-A57 MPCore 四核心ARM CortexA57集群(適合於多線程應用程序)

Memory

8GB 128-bit LPDDR4 Memory  8G 128位內存控制器,提供高帶寬LPDDR4支持

1866 MHx - 59.7 GB/s 內存帶寬

Storage

32GB eMMC 5.1閃存

Power

7.5W / 15W

WI-FI

Wifi和藍牙

為了讓開發者快速上手,Jetson TX2 預先搭載了 JetPack 3.0。開發者可以在雲端、數據中心或是個人計算機上使用最新的 NVIDIA DIGITS™ 5.0 接口訓練深度學習模型,然后運用 JetPack 最新版本搭載的高性能推理引擎 TensorRT™ 1.0 將訓練完成的模型部署到 Jetson TX2。

Jetson TX2提供兩種運行模態:一種是MAX Q,能效比能達到最高,是上一代的TX1的2倍,功耗在7.5W以下;另一種是MAX P,性能可以做到最高,能效比同樣可以做到前一代的2倍,功耗則在15W以下。

 

 

和TX1的對比:

 

 

自帶的軟件包配置JetPack 3.0

這款功能強大的開發者套件能夠使主板的硬件功能和接口充分發揮效用,預裝 Linux 開發環境。同時,它還支持 NVIDIA Jetpack SDK,包括 BSP、深度學習庫、計算機視覺、GPU 計算、多媒體處理等眾多功能。

JetsonDevelopment Pack(JetPack) 是一個按需提供的一體化軟件包,捆綁並安裝了適用於 NVIDIA Jetson 嵌入式平台的所有開發用軟件工具。NVIDIA JetPack SDK是構建AI應用程序的最全面的解決方案。它捆綁了所有Jetson平台軟件,包括TensorRT,cuDNN,CUDA工具包,VisionWorks,Streamer和OpenCV,這些都是基於LTS Linux內核的L4T。

JetPack 包括:

深度學習: TensorRT、cuDNN、NVIDIADIGITS™ 工作流程;

計算機視覺: NVIDIA VisionWorks、OpenCV;

GPU 計算: NVIDIA CUDA、CUDA 庫;

多媒體: ISP 支持、攝像頭圖像、視頻 CODEC;

同時,它還包括 ROS 兼容性、OpenGL、高級開發者工具等等。

VisionWorks

VisionWorks是用於計算機視覺(CV)和圖像處理的軟件開發包。VisionWorks™實現並擴展了Khronos OpenVX標准,並針對具有CUDA功能的GPU和SOC進行了優化,使開發人員能夠在可擴展的靈活平台上實現CV應用程序。它包括VPI(視覺編程接口),這是CUDA開發人員使用的一組優化的CV原語。NVX庫允許直接訪問VPI,OVX庫允許通過OpenVX框架間接訪問VPI。VisionWorks的核心功能是針對以下方面的解決方案而設計的:機器人和無人機,自動駕駛,智能視頻分析,增強現實。

OpenCV

OpenCV是計算機視覺,圖像處理和機器學習領域的領先開源庫,現在提供GPU加速以實現實時操作。OpenCV被廣泛的應用,包括:街景圖像拼接,自動檢查和監視,機器人和無人駕駛的汽車導航和控制,醫學圖像分析,視頻/圖像搜索和檢索,電影–3D,交互藝術設備。

其他有用的超級連接如此下:

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials

https://developer.nvidia.com/embedded/faq


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