下載 SDK Manager
https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive
在虛擬機中安裝
運行sdkmanager
$ sdkmanager
磁盤空間要滿足要求，安裝的時候需要很大的空間，磁盤空間不足會導致安裝失敗
屏幕分辨率要滿足要求，安裝頁面是自適應大小，如果過小會導致顯示不全，甚至連"下一步”按鈕都看不見
登錄NVIDIA
安裝必不可少的，首先需要注冊一個NVIDIA賬號。出生日期不要寫錯，NVIDIA對年齡是有要求的
建議使用谷歌瀏覽器
登錄成功
這些是需要修改的
選擇路徑
sdkm_download是下載路徑，隨時可以修改
nvidia_sdk是安裝路徑，安裝完一次以后，將不能再繼續修改。建議使用默認目錄名
開始安裝
兩種刷機方式：
一種是通過SSH，用在已經安裝完系統，並啟動SSH服務。（注意不要勾選刷系統，不然系統會重新被刷。也是一種不用按鍵就可以進入recover模式）
另外一種是通過usb，系統不需要更新的情況下。需要進入recover模式
安裝和刷機都很漫長，可以看一下刷機打印輸出
安裝SDK的時候也需要聯網，不然也會安裝失敗
刷機方式
- 登錄方式
- 免登陸方式（並不是離線）
用戶幫助文檔
https://docs.nvidia.com/jetson/
jetpack下載地址
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
也可以在這里找到源碼、BSP、在線或離線用戶手冊等工具