【軟件安裝與環境配置】TX2刷機過程

前言

使用TX2板子之前需要進行刷機，一般都是按照官網教程的步驟刷機，無奈買不起的寶寶只有TX2核心板，其他外設自己搭建，所以只能重新制作鏡像，使用該鏡像進行刷機。

系統需求

1.Host Platform

• Ubuntu Linux x64 v14.04 or v16.04
• 需要有效的網絡連接，以及至少10G硬盤空間用於JetPack的安裝(安裝私有鏡像的過程中博主需要60G左右的空間，暫時還沒搞清楚原因)。

2.Target Platform

• Jetson TX2開發套件
• 雙向USB連接線，注意連接到TX2板子的中間端口，用於雙向傳輸數據；
• HDMI端口，用於顯示；

操作步驟

其實與官網的刷機過程類似，只是鏡像換成私有鏡像即可，不過需要JetPack3.2具備安裝鏡像的功能；

1.下載需要的JetPack套件版本here，此處博主使用的是JetPack3.2；

2.添加JetPack的執行權限(注意.run文件名)；

chmod +x JetPack-${VERSION}.run

3.在host platform上運行JetPack運行文件(即*.run)；

$./JetPack*.run

4.按照官網步驟進行到安裝包選擇界面，注意是TX2，選擇需要安裝的包，接受協議，等待主機安裝完成即可；

5.使用雙向USB連接host platform和TX2板子，注意連接的是中間端口；

6.上電，reset，即按下RECOVERY按鍵的同時，開TX2；或者按下RECOVERY按鍵的同時，按下TX2的reset按鍵；

7.在主機上使用lsusb命令行，看到nvidia設備，表明已經正確進入RECOVERY模式；

8.clone

cd ./64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2
sudo ./flash.sh -r -k APP -G system.img jetson-tx2 mmcblk0p1

克隆下來的鏡像，在Linux_for_Tegra_tx2文件夾中。

9.拔電，重新上電，RESET；

10.使用對應的dtb文件替換原有的dtb文件；

11.需要先把待還原的鏡像，放置在bootloader文件夾中；

12.RECOVERY刷機還原；

cd ./64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2
sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1

13.打開TX2，完成刷機；

14.由於鏡像的原因，可能會不能連接網絡，具體可參考here；

參考

1.JetPack3.2下載；

2.官網刷機教程；

3.TX2從入門到放棄學習筆記；

4.TX2備份和恢復；

完