0 背景
我們用Jetson TX2 開發的時候，會遇到遠程顯示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介紹一款支持 arm linux 的遠程控制軟件 NoMachine。
NoMachine 基本覆蓋了所有主流大操作系統，包括Windows，Mac，Linux，iOS，Android和Raspberry等等，還是很方便的，並且可以免費使用。
官網鏈接：https://www.nomachine.com/
1 Jetson 安裝
在下載界面（https://www.nomachine.com/download）我們選擇 NoMachine for ARM， 進入后下載 DEB 安裝包，拷貝到我們的 jetson 平台。
下載下來的deb文件
nomachine_6.11.2_1_arm64.deb
執行以下安裝指令
sudo dpkg -i nomachine_6.11.2_1_arm64.deb
會輸出 NX 開頭的一些安裝信息，安裝完成后需要在 Jetson 上做一些配置
2 Jetson配置
首先設置開機自動登錄，在 System Setting -- User Accounts 中，點擊 UNLOCK 解鎖（不設置的話遠程連接會是黑屏），如下
然后在 Applications 中搜索 NoMachine Service，打開后在右上角找到 Server Preferences，可以看到 servies 的相關信息，以及勾選了開機自動運行，如下
確保無誤后重啟一下，在右上角可以看到“IM”字樣的圖標，表面服務已經在運行了，我們可以使用客戶端進行連接了
3 客戶端連接
我們使用 windows 客戶端進行連接， 同樣在下載頁面（https://www.nomachine.com/download）下載安裝包，然后安裝即可
打開后，我們選擇 New 創建新的連接
Protocol 選擇默認，進入 Host 設置自己 Jetson 的IP
然后 continue， 選擇 password 連接 ，continue，Don't use proxy，continue，可以設置個名字，並在桌面創建方式
創建好之后，點擊連接
然后一路默認即可，使用過程中，我們可以按鍵 Ctrl + Alt + 0 打開設置界面，比如設置 display 顯示界面，我們可以設置成適應我們的顯示器，這樣使用方便些
當TX2 無外接顯示器時，遠程桌面分辨率會過低，因此需要修改TX2的分辨率，方法如下：
TX2-ubuntu無外接顯示器遠程桌面時分辨率過低