采樣： 2048HZ對信號來說是過采樣了，事實上只要信號不混疊就好（滿足尼奎斯特采樣定理），所以可 以對過采樣的信號作抽取，即是所謂的“降采樣”。 在現場中采樣往往受具體條件的限止，或者不存在300HZ的采樣率，或調試非常困難 ...

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轉自：http://www.lofter.com/postentry?from=search&permalink=1cb3111d_6ee9587 1、先說說這兩個詞的概念： 降采樣，即是采樣點數減少。對於一幅N*M的圖像來說，如果降采樣系數為k,則即是在原圖中 每行每列 ...

縮小圖像 縮小圖像（或稱為下采樣（subsampled）或降采樣（downsampled））的主要目的是兩個： 使得圖像符合顯示區域的大小； 生成對應圖像的縮略圖； 下采樣的原理： 對於一幅圖像尺寸為M*N，對其進行s倍的下采樣，即得到（M/s）*（N/s ...

Halcon中降采樣有以下函數： gen_gauss_pyramid 與 zoom_image_factor 當然zoom_image_factor還可以升采樣，本文只討論降采樣。以400×400單通道灰度圖Image為例。 【均值降采樣】 當參數為'constant'，就是均值降采樣 ...

比喻成金字塔，層級越高，則圖像越小，分辨率越低。 降采樣，即是采樣點數減少。對於一幅N*M的圖像來說 ...

降采樣層和池化層的關系 一、總結 一句話總結： 池化層可以理解為下采樣層（降采樣層），就是一個東西，兩個名字而已。 1、池化層作用？ ①、降維，減少網絡要學習的參數數量。 ②、防止過擬合。 ③、可以擴大感知野。 ④、可以實現不變性:平移不變性,旋轉不變性,尺度不變性 ...

參考Adam大神的文章 激光雷達的地面-非地面分割和pcl_ros實踐 PCL基本入門PCL是一個開源的點雲處理庫，是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫， ...