圖像金字塔
圖像金字塔是圖像多尺度表達的一種，是一種以多分辨率來解釋圖像的有效但概念簡單的結構。一幅圖像的金字塔是一系列以金字塔形狀排列的分辨率逐步降低，且來源於同一張原始圖的圖像集合。其通過梯次向下采樣獲得，直到達到某個終止條件才停止采樣。我們將一層一層的圖像比喻成金字塔，層級越高，則圖像越小，分辨率越低。
降采樣，即是采樣點數減少。對於一幅N*M的圖像來說，如果降采樣系數為k,則即是在原圖中 每行每列每隔k個點取一個點組成一幅圖像。降采樣很容易實現.
升采樣，也即插值。對於圖像來說即是二維插值。如果升采樣系數為k,即在原圖n與n+1兩點之間插入k-1個點，使其構成k分。二維插值即在每行插完之后對於每列也進行插值。
插 值的方法分為很多種，一般主要從時域和頻域兩個角度考慮。對於時域插值，最為簡單的是線性插值。除此之外，Hermite插值，樣條插值等等均可以從有關 數值分析書中找到公式，直接代入運算即可。對於頻域，根據傅里葉變換性質可知，在頻域補零等價於時域插值。所以，可以通過在頻域補零的多少實現插值運 算。
高斯金字塔采樣相關API （1）上采樣(cv::pyrUp) – 放大（zoom in），向底端發展 pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols*2, src.rows*2)); //生成的圖像是原圖在寬與高各放大兩倍 pyrUp(src, dst, Size(src.cols * 2, src.rows * 2)); //上采樣 （2）降采樣 (cv::pyrDown) – 縮小（zoom out），向頂端發展 pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2)); //生成的圖像是原圖在寬與高各縮小1/2 pyrDown(src, dst2, Size(src.cols / 2, src.rows / 2)); //降采樣
高斯金字塔–降采樣
- 高斯金字塔從底向上，逐層降采樣取得，不能跨域越層；
- 對當前層刪除偶數行與列就得到降采樣后上一層的圖片；
- 降采樣后的圖像大小是之前圖像大小的1414；
- 高斯金字塔生成步驟：
- ①進行高斯模糊；
- ②刪除偶數行與列。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv; //使用cv命名空間
int main(int argc, char** argv) { //argc 表示命令行輸入參數的個數（以空白符分隔），argv中存儲了所有的命令行參數
Mat src, dst, dst2;
src = imread("E:\\VS2015Opencv\\vs2015\\project\\picture\\091.jpg");
if (src.empty()) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("input image", src);
/*上采樣*/
pyrUp(src, dst, Size(src.cols * 2, src.rows * 2)); //上采樣
imshow("UP image", dst);
/*降采樣*/
pyrDown(src, dst2, Size(src.cols / 2, src.rows / 2)); //降采樣
imshow("DOWN image", dst2);
/*高斯不同DOG*/
Mat gray_src, g1, g2, dogImg;
cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY); //變灰色
GaussianBlur(gray_src, g1, Size(5, 5), 0, 0); //高斯模糊
GaussianBlur(g1, g2, Size(5, 5), 0, 0); //再次高斯模糊
subtract(g1, g2, dogImg, Mat()); //相減g1-g2（低的-高的），高斯分差得出的灰度值很低，圖像很暗
normalize(dogImg, dogImg, 255, 0, NORM_MINMAX); //歸一化顯示（標准化小於0就是0，大於255就是255），最大值255，最小值0，最大最小類型
imshow("DOG image", dogImg);
waitKey(0);
return 0;
}
參考文章：
https://blog.csdn.net/qq_25343557/article/details/78694722
https://zhuanlan.zhihu.com/p/40489916