編譯依賴ndt_gpu庫的包，遇到Eigen報錯
背景： 使用NDT建圖，幀率比較慢，打算使用gpu加速計算。 ndt_gpu是一個使用gpu加速ndt計算的庫，首先在工作空間編譯這個包。 然后在ndtMap包中鏈接這個庫，其CMakelists.txt添加如下內容， 編譯成功！ 運行卻報錯 ...
原文：pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率對比
目錄 . pcl ndt . ndt omp . ndt gpu 轉載自，防止鏈接失效做個備份： https: zhuanlan.zhihu.com p . pcl ndt 簡介： pcl官方提供的ndt。 環境需求： 需要編譯安裝pcl . . 或以上版本。 使用方法： 參照官方樣例程序 Point Cloud Library PCL 參數設置： 普通參數配置 測試數據： 幀點雲，降采樣后都是 ...
2020-09-27 14:47 0 455 推薦指數：
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