EuRoc V203數據集的坑
EuRoc數據集時間戳問題 以前聽別人說過V203序列有問題，今兒仔細看了才發現EuRoc的V203數據集中的左右相機 照片數量不相等，很僵硬，cam0存在大量丟幀，之前一直用單目數據，沒什么感覺.... 坑爹 便可以看到結果 左邊一列是cam0的圖像，右邊是cam1的數據，可以看到 ...
原文：配置ccmslam跑EuRoC數據集
.在電腦上配置ccmslam環境 github鏈接:https: github.com topics ccmslam 參考： readme文件 博客https: blog.csdn.net qq article details .下載數據集 數據集：https: projects.asl.ethz.ch datasets doku.php id kmavvisualinertialdataset ...
2020-09-16 15:34 0 480 推薦指數：
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