EuRoc數據集時間戳問題
以前聽別人說過V203序列有問題，今兒仔細看了才發現EuRoc的V203數據集中的左右相機
照片數量不相等，很僵硬，cam0存在大量丟幀，之前一直用單目數據，沒什么感覺....
坑爹
diff ./cam0/data.csv ./cam1/data.csv -y
便可以看到結果
左邊一列是cam0的圖像，右邊是cam1的數據，可以看到cam0缺幀挺嚴重的
EuRoc V203數據集的坑
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