配置ccmslam跑EuRoC數據集
/106962883 2.下載數據集 數據集：https://projects.asl.ethz.ch ...
原文：EuRoc V203數據集的坑
EuRoc數據集時間戳問題 以前聽別人說過V 序列有問題，今兒仔細看了才發現EuRoc的V 數據集中的左右相機 照片數量不相等，很僵硬，cam 存在大量丟幀，之前一直用單目數據，沒什么感覺.... 坑爹 便可以看到結果 左邊一列是cam 的圖像，右邊是cam 的數據，可以看到cam 缺幀挺嚴重的 ...
2019-11-19 19:23 0 286 推薦指數：
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