三維坐標系變換
百度百科： http://baike.baidu.com/link?url=MhoDsQewBWe8vWMFEz1f9SmyjE5HzBYlq9mBm1848XZbkZDDAXD1khQntJf9wMMnIZ5GN08qVg4gQkcXcEPRLa 一個物體在不同坐標系之間的坐標變換。如從 ...
原文：兩個不同三維坐標系間的變換
目標：將目標坐標系下的點變換到相機坐標系下。 已知條件： 物體坐標系到世界坐標系的變換矩陣M 相機坐標系到世界坐標系的變換矩陣C 物體坐標系下的點P 變換公式：Pcamera C MPobject 列出主要的思路，細節的部分需要精確求解兩個變換矩陣。 ...
2020-09-07 14:40 0 796 推薦指數：
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row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...
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