基本數學理論知識
素數是數論中最為關心的基礎，基本上所有的數論書籍都是圍繞素數展開。 整數p＞1是素數當且僅當它的因子只有 ±1 和 ±p。 任意整數a＞1都可以唯一地因子分解為 a = p1a1 * p2a2 * ...
原文：旋轉矩陣---數學理論
旋轉矩陣是姿態的一種數學表達方式，或者籠統說變換矩陣是一種抽象的數學變量。其抽象在於當你看到數據，根本無法斷定其正確性 往往只有轉換為較為直觀的歐拉角，然后大概目測估算 總不能拿着量角器去測量精度吧 。 我們知道，姿態的數學形式有旋轉矩陣 滿足RTR E 歐拉角 旋轉向量 角軸 四元數 norm x y z w 等。今天這里要討論的是旋轉矩陣相關理論基礎。 旋轉矩陣常用於以下三種場景： 描述一個 ...
2020-09-07 11:19 0 2647 推薦指數：
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