本文參考自《劍指offer》一書,代碼采用Java語言。 更多:《劍指Offer》Java實現合集 題目 地上有一個m行n列的方格。一個機器人從坐標(0, 0)的格子開始移動,它每一次可以向左、右、上、下移動一格,但不能進入行坐標和列坐標的數位之和大於k的格子。例如,當k為18時 ...
LeetCode 機器人的運動范圍 博客說明 文章所涉及的資料來自互聯網整理和個人總結,意在於個人學習和經驗匯總,如有什么地方侵權,請聯系本人刪除,謝謝 介紹 劍指 Offer . 機器人的運動范圍 題目 地上有一個m行n列的方格,從坐標 , 到坐標 m ,n 。一個機器人從坐標 , 的格子開始移動,它每次可以向左 右 上 下移動一格 不能移動到方格外 ,也不能進入行坐標和列坐標的數位之和大於k的 ...
2020-09-03 14:27 0 684 推薦指數:
本文參考自《劍指offer》一書,代碼采用Java語言。 更多:《劍指Offer》Java實現合集 題目 地上有一個m行n列的方格。一個機器人從坐標(0, 0)的格子開始移動,它每一次可以向左、右、上、下移動一格,但不能進入行坐標和列坐標的數位之和大於k的格子。例如,當k為18時 ...
機械臂運動規划 在邱強博士的研究中,機械臂運動規划,等同於路徑規划,但是在無人車領域,是不同的。 C空間 構型空間,Configuration Space 用向量描述機器人的構型 在機械臂運動規划領域,各個算法的應用: 在機械臂領域,主要還是用PRM ...
參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來,通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...
A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the ...
內容簡介 本文主要是匯總一下現有的學習資源,並作出初步的學習計划。 視頻課程 Coursera上的-機器人專項課程,鏈接https://www.coursera.org/specializations/robotics Coursera上課程Modern ...
MoveIt = RobotGo,翻譯成中文就是“機器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力於讓機器人能夠自主運動及其相關技術的軟件,它的所有模塊都是圍繞着運動規划的實現而設計的。 兩個月前給自己挖了個坑,說要寫寫MoveIt,但一直沒動手。主要有兩個原因 ...
一、問題描述 如右圖所示的三自由度機械臂,關節1和關節2相互垂直,關節2和關節3相互平行。如圖所示,所有關節均處於初始狀態。 要求: (1) 定義並標注出各關節的正方向; (2) 定義機器人基坐標系{0}及連桿坐標系{1},{2},{3}; (3) 求變換矩陣 ...
網上關於六關節機器人運動學的資料很多,部分資料在坐標系法則上或是計算數據上存在錯誤,下面整理的程序已通過驗證。 根據Denavit-Hartenberg方法:(Rot(z,θ)Trans(a,0,d)Rot(x,α) 另一種計算形式: 由第一種方式得到的六關節矩陣: 則: ...