http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在編譯的時候遇到上述錯誤,復現方法如下: . 創建ros的A包: 修改 A包的CMakeLists.txt,表示A包提供頭文件INCLUDE DIRS和LIBRARIES A給其他包依賴。 . 創建ros的B包: . catkin make,即得到上述錯誤。 原因分析: A包輸出了並不存在的庫 LIBRARIES A ,導致B包find package 在尋找A庫的時候無法找到。 當去掉LIBR ...
2020-08-27 11:33 0 688 推薦指數:
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下進行C語言編程,必然要采用GNU GCC來編譯C源代碼生成可執行程序。 一、GCC快速入門 Gcc指令的一般格式為:Gcc [選項] 要編譯的文件 [選項] [目標文件] 其中,目標文件可缺省,Gcc默認生成可執行的文件名為:a.out 然后輸入./a.out 便可 ...
為了實現用Qt開發ROS界面開發環境,我幾乎參閱了網上所有的配置教程,安裝了多個版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分別進行了配置,最后都成功了。不得不說的是用QTCREATOR開發ROS,進行GUI開發真的很強大。 在這個過程中遇到了各種問題,其中一個是: 解決 ...
問題 使用catkin_make編譯ROS工程時,發現無法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目錄下生成,導致setup.bash無法索引到該文件,無法用rosrun運行 解決方案 CMakeList中聲明順序有問題,要先聲明catkin_package(),再聲明 ...
在qt下編譯ros文件,執行命令 突然報錯 按照它的提示執行 sudo apt install catkin 卻提示 后來網上找了一些帖子才解決問題 我出現這個原因是因為之前在qt中新建了一個ros工作空間,為了方便修改了.bashrc文件 ...
and that the containing library is built? Exception: According to ...
cankin_make是一個命令行工具,它用來構建catkin workspace中的代碼。 1 使用方法 以上命令等價於 如果你是第一次構建工作空間,則會生成兩個新的文件夾build和devel build文件夾是cmake和make指令執行的地方 ...
首先是ros官網關於IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安裝 從官網上下載.run文件, https://info.qt ...