為了實現用Qt開發ROS界面開發環境，我幾乎參閱了網上所有的配置教程，安裝了多個版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分別進行了配置，最后都成功了。不得不說的是用QTCREATOR開發ROS，進行GUI開發真的很強大。
在這個過程中遇到了各種問題，其中一個是：
解決這個問題需要兩個步驟：
1.在qt界面左下角將default改為debug.
2.qt界面左邊導航欄選擇preject，在build settings選項卡中CMAKE 的build directory:修改為工作空間下的build路徑。
具體如下圖：
修改為下圖：
qt 可以實現插斷點調試Ros GUI界面了。
歡迎需要配置QT ROS GUI 的各位網友在下方留言，交流配置過程中的問題。最后來一張我配置好的界面。
