為了實現用Qt開發ROS界面開發環境，我幾乎參閱了網上所有的配置教程，安裝了多個版本的qt,在ubuntu . 和ubuntu . 上分別進行了配置，最后都成功了。不得不說的是用QTCREATOR開發ROS，進行GUI開發真的很強大。 在這個過程中遇到了各種問題，其中一個是： 解決這個問題需要兩個步驟： .在qt界面左下角將default改為debug. .qt界面左邊導航欄選擇preject，在 ...
2018-10-10 10:04 0 852 推薦指數：
在編譯的時候遇到上述錯誤，復現方法如下： 1. 創建ros的A包： 修改 A包的CMakeLists.txt，表示A包提供頭文件INCLUDE_DIRS和LIBRARIES A給其他包依賴。 2. 創建ros的B包： 3. ...
首先，find_package 有兩種模式，一是Module模式，一是Config模式。 cmake本身不提供任何搜索庫的便捷方法，所有搜索庫並給變量賦值的操作必須由cmake代碼(自己寫的)完成，比如下面將要提到的FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake。只不過，庫的作者 ...
這里引用一篇博文cmake教程在看這篇博文前我整理了一些基礎知識,如果覺得可以請收藏 C_INCLUDE_PATH(for C header files)和CPLUS_INCLUDE_PATH(for C++ header files)的環境變量是指明頭文件的搜索路徑，此兩個環境變量指明的頭文件 ...
輸入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你沒有安裝過pip 請安系統提 ...
CMake中find_package功能演示find_package可以被用來在系統中自動查找配置構建工程所需的程序庫。在linux和unix類系統下這個命令尤其有用。CMake自帶的模塊文件里有大半是對各種常見開源庫的find_package支持，支持庫的種類非常多。 find_package ...
1、 find_package(<Name>)命令首先會在模塊路徑中尋找 Find<name>.cmake，這是查找庫的一個典型方式。 具體查找路徑依次為CMake： 變量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目錄。 如果沒有，然后再查看它自己的模塊目錄 ...
遇到的問題 兩種模式 Moudule模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路徑下的FindXXX.cmake文件。 Config模式：搜索指定路徑下的XXXConfig.cmake或者XXX-config.cmake文件。 優先級 cmake默認采用Moudle模式 ...
find_package其實在windows下扮演的角色並不是很重要。在Unix下就非常重要了，find_package可以根據cmake內置的.cmake的腳本去找相應的庫的模塊，當然，內建了很多庫的模塊變量，調用了find_package之后，會有相應的變量“生成”有效。 比如調用 ...
