首先，find_package 有兩種模式，一是Module模式，一是Config模式。
cmake本身不提供任何搜索庫的便捷方法，所有搜索庫並給變量賦值的操作必須由cmake代碼(自己寫的)完成，比如下面將要提到的FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake。只不過，庫的作者通常會提供這兩個文件，以方便使用者調用。
兩種搜索模式：(其中 XXX 是模塊的名字)
- Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路徑下的FindXXX.cmake文件，執行該文件從而找到XXX庫。其中，具體查找庫並給XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES兩個變量賦值的操作由FindXXX.cmake模塊完成。
- Config模式：搜索XXX_DIR指定路徑下的XXXConfig.cmake文件，執行該文件從而找到XXX庫。其中具體查找庫並給XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES兩個變量賦值的操作由XXXConfig.cmake模塊完成。
cmake默認采取Module模式，如果Module模式未找到庫，才會采取Config模式。如果XXX_DIR路徑下找不到XXXConfig.cmake文件，則會找/usr/local/lib/cmake/XXX/中的XXXConfig.cmake文件。總之，Config模式是一個備選策略。通常，庫安裝時會拷貝一份XXXConfig.cmake到系統目錄中，因此在沒有顯式指定搜索路徑時也可以順利找到。
若XXX安裝時沒有安裝到系統目錄，因此無法自動找到XXXConfig.cmake，可以在CMakeLists.txt最前面添加XXX的搜索路徑。
set(Caffe_DIR /home/hzh/projects/Caffe/build) #添加CaffeConfig.cmake的搜索路徑
為了能支持各種常見的庫和包，CMake自帶了很多模塊。可以通過命令 cmake –help-module-list （輸入cmake –help，然后雙擊Tab會有命令提示）得到你的CMake支持的模塊的列表：直接查看模塊路徑。比如Ubuntu linux上，模塊的路徑是 /usr/share/cmake/Modules/
1、指定 package 搜索輔助文件路徑
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_MODULE_PATH}" "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake")
或
set(Caffe_DIR /home/hzh/projects/Caffe/build) #添加CaffeConfig.cmake的搜索路徑
2、使用 find_package
它會自動查找FindXXX.cmake或XXXConfig.cmake文件。
重要，對Module模式，一般來說，Find<package>.cmake 文件放在自己工程的目錄，工程結構如下：
CMakeLists.txt cmake/FindFoo.cmake cmake/FindBoo.cmake
CMakeLists.txt 內容:
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake") find_package(Foo REQUIRED) # FOO_INCLUDE_DIR, FOO_LIBRARIES find_package(Boo REQUIRED) # BOO_INCLUDE_DIR, BOO_LIBRARIES include_directories("${FOO_INCLUDE_DIR}") include_directories("${BOO_INCLUDE_DIR}") add_executable(Bar Bar.hpp Bar.cpp) target_link_libraries(Bar ${FOO_LIBRARIES} ${BOO_LIBRARIES})
請注意，如果系統目錄(一般是 /usr/local/lib/cmake/ )里有一個Find<package>.cmake文件，但你卻不想使用默認的，想自己定義一個Find<package>.cmake，即想讓它繞過默認庫，則你可以指定 CMAKE_MODULE_PATH ，它的優先級比默認路徑要高。
對Config模式，<package>Config.cmake 一般放在外部目錄下，也就是說這個文件一般是庫的作者寫的，庫被安裝時，該文件被安裝在庫的安裝目錄里，供庫的使用者直接使用(如果未安裝在系統目錄，則使用方法是先設置 XXX_DIR，讓find_package能找得到XXXConfig.cmake)。示例：
foo library:
$ cat CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(Foo) add_library(foo Foo.hpp Foo.cpp) install(FILES Foo.hpp DESTINATION include) install(TARGETS foo DESTINATION lib) install(FILES FooConfig.cmake DESTINATION lib/cmake/Foo)
Simplified version of config file:
$ cat FooConfig.cmake add_library(foo STATIC IMPORTED) find_library(FOO_LIBRARY_PATH foo HINTS "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../") set_target_properties(foo PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${FOO_LIBRARY_PATH}")
By default project installed in CMAKE_INSTALL_PREFIX directory:
$ cmake -H. -B_builds $ cmake --build _builds --target install -- Install configuration: "" -- Installing: /usr/local/include/Foo.hpp -- Installing: /usr/local/lib/libfoo.a -- Installing: /usr/local/lib/cmake/Foo/FooConfig.cmake
創建好Foo庫之后，如何使用Foo庫：
Use find_package(... CONFIG) to include FooConfig.cmake with imported target foo:
$ cat CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(Boo) # import library target `foo` find_package(Foo CONFIG REQUIRED) add_executable(boo Boo.cpp Boo.hpp) target_link_libraries(boo foo)
$ cmake -H. -B_builds -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON $ cmake --build _builds Linking CXX executable Boo /usr/bin/c++ ... -o Boo /usr/local/lib/libfoo.a
INSTALL 指令
代碼編譯后直接make install安裝。
介紹一個新的cmake 指令 INSTALL 和一個非常有用的變量CMAKE_INSTALL_PREFIX。 CMAKE_INSTALL_PREFIX變量類似於configure腳本的 –prefix，常見的使用方法看 起來是這個樣子：
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .
INSTALL指令包含了各種安裝類型，我們需要一個個分開解釋：
目標文件的安裝
INSTALL(TARGETS targets... [[ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME] [DESTINATION <dir>] [PERMISSIONS permissions...] [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPONENT <component>] [OPTIONAL] ] [...])
目標類型也就相對應的有三種，ARCHIVE特指靜態庫，LIBRARY特指動態庫，RUNTIME特指可執行目標二進制。參數中的TARGETS后面跟的就是我們通過ADD_EXECUTABLE或者ADD_LIBRARY定義的目標文件，可能是可執行二進制、動態庫、靜態庫。
DESTINATION定義了安裝的路徑，如果路徑以/開頭，那么指的是絕對路徑，這時候 CMAKE_INSTALL_PREFIX其實就無效了。如果你希望使用CMAKE_INSTALL_PREFIX來定義安裝路徑，就要寫成相對路徑，即不要以/開頭，那么安裝后的路徑就是${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/<destination定義的路徑>。
舉個例子：
INSTALL(TARGETS myrun mylib mystaticlib
RUNTIME DESTINATION bin
LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION libstatic
)
上面的例子會將：
可執行二進制myrun安裝到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin目錄。
動態庫libmylib安裝到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib目錄。
靜態庫libmystaticlib安裝到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/libstatic目錄。
特別注意的是你不需要關心TARGETS具體生成的路徑，只需要寫上TARGETS名稱就可以了。
普通文件的安裝
INSTALL(FILES files... DESTINATION <dir> [PERMISSIONS permissions...] [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPONENT <component>] [RENAME <name>] [OPTIONAL]) #可用於安裝一般文件，並可以指定訪問權限，文件名是此指令所在路徑下的相對路徑。 #如果默認不定義權限PERMISSIONS，安裝后的權限為,OWNER_WRITE,OWNER_READ, #GROUP_READ,和WORLD_READ，即644權限。
非目標文件的可執行程序安裝(比如腳本之類)
INSTALL(PROGRAMS files... DESTINATION <dir> [PERMISSIONS permissions...] [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPONENT <component>] [RENAME <name>] [OPTIONAL])
跟上面的FILES指令使用方法一樣，唯一的不同是安裝后權限為:
OWNER_EXECUTE, GROUP_EXECUTE, 和WORLD_EXECUTE，即755權限
目錄的安裝
INSTALL(DIRECTORY dirs... DESTINATION <dir> [FILE_PERMISSIONS permissions...] [DIRECTORY_PERMISSIONS permissions...] [USE_SOURCE_PERMISSIONS] [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPONENT <component>] [[PATTERN <pattern> | REGEX <regex>] [EXCLUDE] [PERMISSIONS permissions...]] [...])
這里主要介紹其中的DIRECTORY、PATTERN以及PERMISSIONS參數。
DIRECTORY后面連接的是所在Source目錄的相對路徑，但務必注意：
abc和abc/有很大的區別。 abc意味着abc這個目錄會安裝在目標路徑下；abc/意味着abc這個目錄的內容會被安裝在目標路徑下。PATTERN用於使用正則表達式進行過濾， PERMISSIONS用於指定PATTERN過濾后的文件權限。
看一個例子:
INSTALL(DIRECTORY icons scripts/ DESTINATION share/myproj PATTERN "CVS" EXCLUDE PATTERN "scripts/*" PERMISSIONS OWNER_EXECUTE OWNER_WRITE OWNER_READ GROUP_EXECUTE GROUP_READ)
這條指令的執行結果是：
將icons目錄安裝到 <prefix>/share/myproj，將scripts/中的內容安裝到 <prefix>/share/myproj。
不包含目錄名為CVS的目錄，對於scripts/*文件指定權限為 OWNER_EXECUTE 不包含目錄名為CVS的目錄，對於scripts/*文件指定權限為 OWNER_EXECUTE OWNER_WRITE OWNER_READ GROUP_EXECUTE GROUP_READ。