編寫ros串口節點，使用官方serial包
參考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通過sudo apt-get install ros-<distro>-serial下載ROS對應版本的工具包 serial會安裝在opt/ros/< ...
原文：四、ROS串口通訊節點
ROS串口通訊節點接收Twist格式的 cmd vel話題，並將角速度和線速度以串口的形式發送到單片機，從而控制電機運動。 一 安裝ROS串口驅動 安裝cutecom並打開 下載serial軟件包 進入下載的軟件包的位置 若是安裝成功會看到： 二 節點代碼如下： 三 CMakeLists.txt文件配置 CMakeLists.txt 四 package.xml文件配置 package.xml ...
2020-08-23 18:09 0 543 推薦指數：
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