Apollo自動駕駛實踐——第5講 車輛動力學標定
標定的目的和基本原理 標定的操作方法步驟 標定的應用 1.Apollo軟件的標定。 車輛的速度、車載的重量等等需要達到的加速度是不一樣的，剎車和油門的使用不一樣 不同那個的車所需要的標定表是不一樣的 2.標定准備 （1）進入docker環境 （2）啟動必要模塊：canbus ...
原文：Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡
循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡：沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息： .循跡軌跡定位信息 .車速反饋和車輛加速度反饋 .車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊： .車輛規划模塊 .控制模塊 .Canbus通訊模塊 .GPS，localization，roscore，dreamview 開發套件配置文件： 位置： canbus配置 選擇v ...
2020-08-14 10:00 0 744 推薦指數：
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