首先得到相機的內參 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...
mm規格如下: 陣列 外邊框長度: mm mm內邊框長度: . mm . mm 外邊框長度 黑色圓點直徑 黑色邊框線為一個圓點半徑 . 黑色圓點直徑: . mm圓點中心間距: mm厚度: mm 生成標定板描述文件 .descr ,.ps文件為標定板圖形文件,可以用photoshop PS 打開,標定過程只用到了描述文件。 依照函數說明和我的參數,我的生成代碼如下: 打開halcon軟件,使用助手 ...
2020-08-10 14:37 0 698 推薦指數:
首先得到相機的內參 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...
一、 Halcon標定板標准文件制作利用 Halcon軟件自制標定板。程序命令:gen_caltab該命令可以制作所需的標定板參數文件 Caltab.descr和標定板圖像文件 Caltab.ps。 按確認后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5 ...
攝像頭拍攝時候,圖像均有畸變,但是圖像的扭曲變形均是有規律的成線性的,所以可以通過算法矯正。halcon標定過程需要在鏡頭內放置標定板;標定板一般選用30*30mm的;可以通過halcon程序來制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
利用Halcon中gen_caltab算子得到標定板描述文件和標定板.ps圖像文件 標定板描述文件后綴為.descr 圖像文件后綴為.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
本人文着重闡述以下問題: halcon是否只能使用halcon專用的標定板? halcon標定板如何生成? halcon標定板如何擺放,拍照數量有無限制? halcon是否只能使用halcon專用的標定板 ...
如圖:由標定板位姿獲取測量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三維位姿轉化為齊次變換矩陣 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
Halcon標定步驟 1.設置相機內部參數的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...
Halcon程序 *相機的內參數:*f:相機的主矩,即焦距*k:徑向扭曲的大小,即徑向畸變,一般不考慮切向畸變*sx,sy:圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...