原文:Halcon標定(以40*40標定板為例)

mm規格如下: 陣列 外邊框長度: mm mm內邊框長度: . mm . mm 外邊框長度 黑色圓點直徑 黑色邊框線為一個圓點半徑 . 黑色圓點直徑: . mm圓點中心間距: mm厚度: mm 生成標定板描述文件 .descr ,.ps文件為標定板圖形文件,可以用photoshop PS 打開,標定過程只用到了描述文件。 依照函數說明和我的參數,我的生成代碼如下: 打開halcon軟件,使用助手 ...

2020-08-10 14:37 0 698 推薦指數:

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Halcon 單相機標定標定

首先得到相機的內參 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...

Fri Dec 31 19:42:00 CST 2021 0 1340
HALCON標定制作方法

一、 Halcon標定標准文件制作利用 Halcon軟件自制標定。程序命令:gen_caltab該命令可以制作所需的標定參數文件 Caltab.descr和標定圖像文件 Caltab.ps。 按確認后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5 ...

Wed Jun 22 20:09:00 CST 2016 0 2815
Halcon標定

攝像頭拍攝時候,圖像均有畸變,但是圖像的扭曲變形均是有規律的成線性的,所以可以通過算法矯正。halcon標定過程需要在鏡頭內放置標定標定一般選用30*30mm的;可以通過halcon程序來制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Apr 16 03:47:00 CST 2017 0 2347
[Halcon] 使用Halcon生成圓點型標定

利用Halcon中gen_caltab算子得到標定描述文件和標定.ps圖像文件 標定描述文件后綴為.descr 圖像文件后綴為.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Dec 02 05:25:00 CST 2018 0 1183
halcon中你不知道的標定細節

本人文着重闡述以下問題: halcon是否只能使用halcon專用的標定halcon標定如何生成? halcon標定如何擺放,拍照數量有無限制? halcon是否只能使用halcon專用的標定 ...

Wed Dec 02 03:01:00 CST 2015 2 22703
Halcon標定步驟

Halcon標定步驟 1.設置相機內部參數的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...

Fri Jun 26 07:14:00 CST 2015 0 2664
Halcon相機標定

Halcon程序 *相機的內參數:*f:相機的主矩,即焦距*k:徑向扭曲的大小,即徑向畸變,一般不考慮切向畸變*sx,sy:圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...

Wed Jun 10 07:51:00 CST 2015 0 6092
 
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