利用Halcon中gen_caltab算子得到標定板描述文件和標定板.ps圖像文件
標定板描述文件后綴為.descr
圖像文件后綴為.ps
算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )
其中,
XNum 每行黑色標志圓點的數量。
YNum 每列黑色標志圓點的數量。
MarkDist 兩個就近黑色圓點中心之間的距離。(單位為m)
DiameterRatio 黑色圓點直徑與圓點中心距離的比值。
CalTabDescrFile 標定板描述文件的文件路徑(.descr)。
CalTabPSFile 標定板圖像文件的文件路徑(.ps)
參數的一般選取:
一般根據兩點間的距離d選取
點的數量一般為7x7
DiameterRatio 黑色圓點半徑與圓點中心距離的比值一般設置為 0.5
此時標定板外邊框大小為8dx8d
例如:
gen_caltab (7, 7, 0.03, 0.5, 'F:/caltab7x7_d30mm.descr', 'F:/caltab7x7_d30mm.ps')
兩點距離為3cm
圓的直徑為1.5cm
此時標定板外邊框大小為24cmx24cm
生成的.ps文件,通過軟件Gsview打印