[Halcon] 使用Halcon生成圓點型標定板


 


 

利用Halcon中gen_caltab算子得到標定板描述文件標定板.ps圖像文件

標定板描述文件后綴為.descr

圖像文件后綴為.ps


 

算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )

其中,

XNum 每行黑色標志圓點的數量。

YNum 每列黑色標志圓點的數量。

MarkDist 兩個就近黑色圓點中心之間的距離。(單位為m)

DiameterRatio 黑色圓點直徑與圓點中心距離的比值。

CalTabDescrFile 標定板描述文件的文件路徑(.descr)。

CalTabPSFile 標定板圖像文件的文件路徑(.ps)


參數的一般選取:

一般根據兩點間的距離d選取

點的數量一般為7x7

 DiameterRatio 黑色圓點半徑與圓點中心距離的比值一般設置為 0.5

此時標定板外邊框大小為8dx8d

例如:

gen_caltab (7, 7, 0.03, 0.5, 'F:/caltab7x7_d30mm.descr', 'F:/caltab7x7_d30mm.ps')

兩點距離為3cm

圓的直徑為1.5cm

此時標定板外邊框大小為24cmx24cm


 生成的.ps文件,通過軟件Gsview打印


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