Halcon標定（以40*40標定板為例）
40×40mm規格如下： 7*7陣列 外邊框長度： 40mm*40mm內邊框長度： 37.5mm*37.5mm 外邊框長度-黑色圓點直徑（黑色邊框線為一個圓點半徑1.25）黑色圓點直徑： 2.5mm圓點中心間距： 5mm厚度： 3mm 1、生成標定板描述文件（.descr），.ps文件 ...
原文：[Halcon] 使用Halcon生成圓點型標定板
利用Halcon中gen caltab算子得到標定板描述文件和標定板.ps圖像文件 標定板描述文件后綴為.descr 圖像文件后綴為.ps 算子gen caltab : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : 其中， XNum 每行黑色標志圓點的數量。 YNum 每列黑色標志圓點的數量。 MarkDist ...
2018-12-01 21:25 0 1183 推薦指數：
相關推薦
Halcon 單相機標定板標定
首先得到相機的內參 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...
HALCON標定板制作方法
一、 Halcon標定板標准文件制作利用 Halcon軟件自制標定板。程序命令：gen_caltab該命令可以制作所需的標定板參數文件 Caltab.descr和標定板圖像文件 Caltab.ps。 按確認后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5 ...
Halcon標定
攝像頭拍攝時候，圖像均有畸變，但是圖像的扭曲變形均是有規律的成線性的，所以可以通過算法矯正。halcon標定過程需要在鏡頭內放置標定板；標定板一般選用30*30mm的；可以通過halcon程序來制作： gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
halcon中你不知道的標定板細節
本人文着重闡述以下問題： halcon是否只能使用halcon專用的標定板？ halcon標定板如何生成？ halcon標定板如何擺放，拍照數量有無限制？ halcon是否只能使用halcon專用的標定板 ...
halcon學習筆記——（8）由標定板得到測量平面位姿
如圖：由標定板位姿獲取測量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三維位姿轉化為齊次變換矩陣 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
Halcon標定步驟
Halcon標定步驟 1.設置相機內部參數的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...
Halcon相機標定
Halcon程序 *相機的內參數：*f:相機的主矩，即焦距*k:徑向扭曲的大小，即徑向畸變，一般不考慮切向畸變*sx，sy：圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離*cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相機外參數*平移向量X,Y,Z*旋轉向量X,Y,Z *透視矯正 ...