1、問題背景 ROS安裝好了,但是如果直接運行roscore命令進行測試,仍然會報錯: 2、解決方法 依次執行如下命令: 其中,在執行命令sudo python3 setup.py install時可能會提示缺少一些模塊,如catkin_pkg,可以按照提示進行安裝 ...
問題現象: roscore 程序 roscore 尚未安裝。 您可以使用以下命令安裝: sudo apt install python roslaunch 使用以上命令仍然出現問題: 使用sudo aptitude install python roslaunch仍然不行,重裝仍然不行 在各路大神的幫助下在終端進行以下操作 echo source opt ros kinetic setup.bas ...
2020-07-19 22:36 0 2868 推薦指數:
1、問題背景 ROS安裝好了,但是如果直接運行roscore命令進行測試,仍然會報錯: 2、解決方法 依次執行如下命令: 其中,在執行命令sudo python3 setup.py install時可能會提示缺少一些模塊,如catkin_pkg,可以按照提示進行安裝 ...
roscore error error photo: Reason 第一步:執行:ls -n /usr/bin/python 發現python軟鏈接到了python3.7 第二步刪除軟鏈接:sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步:然后再重新 ...
啟動 roscore roscore& --后台啟動 刪除roscore進程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster ...
進入bashrc文件 在文件末尾插入 若不可以,可能因為以前插入了不存在的路徑,注釋掉就好了 或者可以直接使用命令 再將重啟計算機 ...
1. 創建一個腳本文件,並且將其設置為可執行文件(chmod 777 腳本名稱) 2.打開終端輸入:gnome-session-properties,進入startup applica ...
運行roscore,得到如下日志,且一直卡着無法繼續執行 原因:ROS_IP和ROS_HOSTNAME錯誤 解決辦法:將如下腳本加入~/.bashrc中即可 ...
1、在/etc/init.d中添加啟停腳本ros_daemon.bash: #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: ros_ ...
運行roscore后,出現下圖這種情況(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP。 參考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解決辦法還有 參考 無法運行 ...