解決 roscore 程序“roscore”尚未安裝

問題現象：

roscore

程序“roscore”尚未安裝。

 

您可以使用以下命令安裝：

sudo apt install python-roslaunch

使用以上命令仍然出現問題：

 

使用sudo aptitude install python-roslaunch仍然不行，重裝仍然不行

在各路大神的幫助下在終端進行以下操作

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

然后在終端中輸入roscore  成功運行。

 

引用文章

安裝Ros中如何解決 roscore 程序“roscore”尚未安裝, 18.4