问题现象：
roscore
程序“roscore”尚未安装。
您可以使用以下命令安装：
sudo apt install python-roslaunch
使用以上命令仍然出现问题：
使用sudo aptitude install python-roslaunch仍然不行，重装仍然不行
在各路大神的帮助下在终端进行以下操作
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
然后在终端中输入roscore 成功运行。
引用文章
安装Ros中如何解决 roscore 程序“roscore”尚未安装, 18.4