1、问题背景 ROS安装好了,但是如果直接运行roscore命令进行测试,仍然会报错: 2、解决方法 依次执行如下命令: 其中,在执行命令sudo python3 setup.py install时可能会提示缺少一些模块,如catkin_pkg,可以按照提示进行安装 ...
问题现象: roscore 程序 roscore 尚未安装。 您可以使用以下命令安装: sudo apt install python roslaunch 使用以上命令仍然出现问题: 使用sudo aptitude install python roslaunch仍然不行,重装仍然不行 在各路大神的帮助下在终端进行以下操作 echo source opt ros kinetic setup.bas ...
2020-07-19 22:36 0 2868 推荐指数:
1、问题背景 ROS安装好了,但是如果直接运行roscore命令进行测试,仍然会报错: 2、解决方法 依次执行如下命令: 其中,在执行命令sudo python3 setup.py install时可能会提示缺少一些模块,如catkin_pkg,可以按照提示进行安装 ...
roscore error error photo: Reason 第一步:执行:ls -n /usr/bin/python 发现python软链接到了python3.7 第二步删除软链接:sudo rm -rf /usr/bin/python 第三步:然后再重新 ...
启动 roscore roscore& --后台启动 删除roscore进程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster ...
进入bashrc文件 在文件末尾插入 若不可以,可能因为以前插入了不存在的路径,注释掉就好了 或者可以直接使用命令 再将重启计算机 ...
1. 创建一个脚本文件,并且将其设置为可执行文件(chmod 777 脚本名称) 2.打开终端输入:gnome-session-properties,进入startup applica ...
运行roscore,得到如下日志,且一直卡着无法继续执行 原因:ROS_IP和ROS_HOSTNAME错误 解决办法:将如下脚本加入~/.bashrc中即可 ...
1、在/etc/init.d中添加启停脚本ros_daemon.bash: #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: ros_ ...
运行roscore后,出现下图这种情况(unable to contact my own server) 原因是找不到http://后面那些,ping不到域名或IP。 参考http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup官方的解决办法还有 参考 无法运行 ...